Waar FSD in Bratislava goed presteerde

Het uitgangspunt van de test was eenvoudig: lokale kijkers mochten een route kiezen die het systeem zo moeilijk mogelijk moest maken. Het resultaat is een video van 32 minuten van het YouTube-kanaal robot*irl, waarin een Model Y door steile heuvelstraatjes, smalle wegen en complexe kruispunten in de Slovaakse hoofdstad rijdt. Het systeem doet op veel momenten verrassend veel goed. Een scherpe U-bocht over tramrails verloopt zonder haperingen en de auto houdt op smalle straten ruimte voor geparkeerde wagens. Ook een hond laat de Tesla netjes voorgaan en bij een hellend stuk met weinig ruimte achteruit rijdt de auto zelfs uit de weg voor een naderende Mercedes.

Opvallend is de krappe doorgang naast een ander voertuig met aanhanger. De bestuurder beschrijft die manoeuvre als een spannend moment, maar het systeem weet er doorheen te manoeuvreren. Dat laat zien dat FSD in de Europese binnenstad niet alleen theoretisch kan rijden, maar ook over het ruimtelijk inschattingsvermogen beschikt dat daarvoor nodig is.

Waar de bestuurder moest ingrijpen

De video bevat meerdere momenten waarop de bestuurder de controle overneemt. Het eerste ingrijpen gebeurt wanneer de Tesla een straat in wil rijden die volgens de bestuurder niet is toegestaan. Dat is juridisch een probleem en geen veiligheidskwestie, maar het illustreert dat het systeem verkeersregels niet consequent naleeft. Op een steile doodlopende weg ziet de bestuurder de auto manoeuvreren met weinig ruimte bij de voorhoek. Hij rondt de keer daarom zelf af. Achteraf vindt hij dat FSD het waarschijnlijk had kunnen redden.

Een tweede doodlopende weg maakt een routeringsprobleem zichtbaar. Na het bereiken van een tussenpunt wil de auto doorrijden in plaats van te keren. De bestuurder draait de auto handmatig om, omdat anders een flink stuk achteruit gereden moet worden. Het systeem bereikt dus het doel, maar kiest niet altijd een logische route naar buiten. Bij een smalle doorgang negeerde de Tesla herhaaldelijk een richtingspijl en koos hij de verkeerde kant. Ook hier moest de bestuurder ingrijpen.

Het ontbreken van ultrasone sensoren speelt mee

De bestuurder vermoedt dat het systeem bij het manoeuvreren op camera's vertrouwt, terwijl de meeste andere auto's op de weg ook ultrasone sensoren gebruiken. Tesla heeft deze sensoren in de afgelopen jaren uit nieuwe modellen gehaald en rekent op een puur visuele aanpak. Voor het inschatten van afstanden dicht bij obstakels is dat een kwetsbaarheid, zeker in straten waar geparkeerde auto's, paaltjes en fietsers dicht op de rijbaan staan. Voor elektrische auto's die vooral in de stad rijden is dat relevant, omdat parkeer- en keermanoeuvres daar een groot deel van het gebruik uitmaken.

Een terugkerend punt van kritiek is een trillend stuurwiel dat meerdere keren in de video te zien is. Het treedt vooral op wanneer het systeem twijfelt over de rijstrook. Voor een bestuurder die de auto in het verkeer moet vertrouwen, is dat een signaal dat aandacht vraagt, ook al creëert de auto niet direct een gevaarlijke situatie.

Vergelijking met Aarhus en Brussel

Eerder publiceerde dezelfde maker ritten in Aarhus en Brussel. In Aarhus kwam de Tesla goed weg tussen fietsers, voetgangers en terrasgasten op smalle klinkerstraten. In Brussel werd de auto geprezen om het verkeer en de complexe kruispunten, maar daar moest de bestuurder uiteindelijk ingrijpen omdat de auto de verkeerde rijstrook koos. Bratislava bleek voor het systeem de zwaarste test van de drie, vooral door de steile hellingen en de vele doodlopende straten.

Wat de Europese uitrol betekent

In Nederland werd FSD in april goedgekeurd door de RDW, na meer dan achttien maanden onderzoek. Andere landen kunnen die goedkeuring afzonderlijk erkennen, maar een EU-brede toelating loopt via een apart traject. Tesla noemt inmiddels tien Europese landen, waaronder Slovakije en Letland, terwijl er nog zeventien EU-lidstaten openstaan. Zweden onderzoekt of het systeem de maximumsnelheid mag overschrijden, Finland twijfelt aan de prestaties op sneeuw en ijs. In Duitsland is de naam Full Self-Driving als misleidend bestempeld, waarna Tesla de functie daar Tesla Assisted Driving noemt. Ook is de snelheidsoverschrijding daar beperkt tot maximaal tien procent.

De video maakt duidelijk dat de techniek in complexe stadsomgevingen sterk verbetert, maar nog niet zelfstandig functioneert. Voor kopers van een elektrische Tesla betekent dit dat toezicht van de bestuurder onmisbaar blijft.

Wil je zelf een elektrische Tesla rijden? Bekijk het actuele aanbod van gebruikte en nieuwe Model Y-modellen op e-automarkt.nl en vergelijk accugrootte, WLTP-bereik en uitrusting voordat je kiest.

Eerder schreven we over de Tesla Model Y: Tesla Model Y: betrouwbaarste EV volgens Consumentenbond, maar faalt Duitse keuring.

Wat dit betekent voor de Nederlandse markt

  • Er staan op dit moment 500 exemplaren van de Tesla Model Y te koop op de Nederlandse tweedehandsmarkt.
  • De vraagprijzen lopen van €29.500 tot €42.049, met een mediaan van €34.920.
  • De mediane kilometerstand van dat aanbod is 72.186 km.
  • Tegenover een catalogusprijs vanaf €38.323 is dat een afschrijving van ongeveer 9 procent, oftewel €3.403.
  • Van de exemplaren die deze zomer verkocht zijn, stond de helft binnen 59 dagen niet meer te koop.
  • In 2026-09 wisselden er in Nederland 684 van dit model van eigenaar op de tweedehandsmarkt.

Bekijk het actuele aanbod van de Tesla Model Y op e-Automarkt.

Cijfers uit ons eigen marktoverzicht en het kentekenregister, peildatum 2026-10-30.